國(guó)內(nèi)首臺(tái)新能源汽車(chē)充電線自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備由江蘇華旭公司承制生產(chǎn)
整臺(tái)設(shè)備有放線架，儲(chǔ)線架，裁線機(jī)，輸前機(jī)器人1，頭端剝線機(jī)，尾端剝線機(jī)，機(jī)器人2，撓線機(jī)，自動(dòng)扎還機(jī)組成，如下圖所示：
由兩臺(tái)機(jī)器人將線輸送到剝線機(jī)夾口，所有長(zhǎng)度由剝線機(jī)自動(dòng)控制長(zhǎng)度，編碼器逆向檢測(cè)線長(zhǎng)，如果線不在設(shè)定公差內(nèi)，機(jī)器將報(bào)警提示并NG處理。
裁線機(jī)
用途：將輸送過(guò)來(lái)的線按設(shè)定長(zhǎng)度裁切
工作流程：
1、對(duì)儲(chǔ)線架輸送過(guò)來(lái)的線咬住后向前運(yùn)行，到設(shè)定位置后對(duì)線進(jìn)行切頭；切頭后給信號(hào)給編碼器為初始狀態(tài)。
2、機(jī)器手1抓住線頭端送到剝頭機(jī)口內(nèi)進(jìn)行剝頭；
3、機(jī)器手1再將線頭放至撓線機(jī)上夾緊滑塊內(nèi)夾緊后，機(jī)器人1移開(kāi)，撓線機(jī)啟動(dòng)，
對(duì)線進(jìn)行撓圈（撓圈數(shù)設(shè)定N圈后停止等待以免把線繃緊影響送線），同時(shí)機(jī)器人1移動(dòng)到裁線機(jī)端等候抓取線的尾端；
4、撓線機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，裁線機(jī)同步運(yùn)行，等設(shè)定長(zhǎng)度到達(dá)數(shù)，編碼器同步確認(rèn)長(zhǎng)度正確后，送線停止，裁線刀切斷電線；
5、機(jī)器人1抓住線尾端，送往剝尾機(jī)上對(duì)線尾端進(jìn)行剝?nèi)テ樱?br />
6、尾端剝皮后，撓線機(jī)再次轉(zhuǎn)動(dòng)，撓線機(jī)轉(zhuǎn)到設(shè)定方位停止，松開(kāi)夾頭；
7、撓線完成，同步發(fā)信號(hào)給機(jī)器人2取件扎帶。`
8、扎帶完成后，機(jī)器人2將線送向指定位置待人工取走。
整個(gè)設(shè)備生產(chǎn)不需要人工參與，所有自動(dòng)設(shè)備都在安全網(wǎng)防護(hù)內(nèi)，同主控工作臺(tái)發(fā)送生產(chǎn)指令到各分機(jī)，由主控機(jī)與工控機(jī)通信與外部MES系統(tǒng)對(duì)接，工控機(jī)生成PQM生產(chǎn)管現(xiàn)報(bào)表，可以清楚當(dāng)天當(dāng)班所有生產(chǎn)記錄。
